भ. गी. 6.11-12

स्वच्छ और पवित्र स्थान में योगी को स्थिर आसन स्थापित करना चाहिए जो न अधिक ऊँचा हो एवं न अधिक नीचा हो और जो कुश घास से बना हो, जिसे मृगचर्म और मुलायम कपड़े से ढका गया हो। उस आसन पर बैठकर मन को एक बिन्दु पर स्थिर करते हुए, मन और इन्द्रियों को संयमित करके, उसे हृदय की शुद्धि के लिए योग का अभ्यास करना चाहिए।