भ. गी. 6.17

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।
युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥

अनुवाद

जो व्यक्ति भोजन एवं मनोरञ्जन में संयमित है, कर्मों के पालन में व्यवस्थित है, और सोने-जागने में भी सन्तुलित है, ऐसे व्यक्ति का योगाभ्यास समस्त दुःखों का नाश कर देता है।

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प्रश्न 1, कुल 2

भगवद्गीता के श्लोक ६.१५ ("युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः...") की व्याख्या के अनुसार, ध्यानयोग के अभ्यास में 'सदा' और 'नियतमानसः' शब्दों का क्या व्यावहारिक अर्थ समझाया गया है, तथा श्लोक में वर्णित 'शान्तिं निर्वाणपरमाम्' और 'मत्संस्थाम्' का क्या तात्विक स्वरूप बतलाया गया है?

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