भ. गी. 6.18

जब अनुशासित मन केवल आत्मा में ही स्थिर हो जाता है और मनुष्य सभी प्रकार के इन्द्रिय-भोग की आकांक्षा से मुक्त हो जाता है, तब वह युक्त कहलाता है – अर्थात् वह योग में दृढ़तापूर्वक स्थित होता है।