Bg. 6.18
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
yadā viniyataṁ cittam ātmany evāvatiṣṭhate
nispṛhaḥ sarva-kāmebhyo yukta ity ucyate tadā
nispṛhaḥ sarva-kāmebhyo yukta ity ucyate tadā
Pažodinys
yadā — kai; viniyatam — sudrausmintas; cittam — protas; avatiṣṭhate — būna sutelktas; ātmani eva — vien į „aš“; nispṛhaḥ — [ir žmogus] neturi troškimų; sarva — visokiausių; kāmebhyaḥ — juslinių malonumų; tadā — tada; ucyate — sakoma [jis yra]; yuktaḥ iti — „yukta“ [įsitvirtinęs jogoje].
Vertimas
Kai sudrausmintas protas būna sutelktas išimtinai į „aš“ ir žmogus nealksta juslinių malonumų, tada, sakoma, jis yra yukta – įsitvirtinęs jogoje.